《隋书•天文上•漏刻》记载：“昔黄帝创观漏水，制器取则。其后因以命官，《周礼》挈壶氏则其职也。其法，总以百刻，分于昼夜。冬至昼漏四十刻，夜漏六十刻。夏至昼漏六十刻，夜漏四十刻。春秋二分，昼夜各五十刻。”
说明中国周代就已经开始使用漏刻计时。几千年来，一日100刻制被普遍采用，但也有短暂改动的，比如，有一日120刻、108刻、96刻，总共四种。
康熙九年（1670年），康熙帝命令南怀仁（比利时人）将观象台百刻仪器修正为96刻，365度仪器修正为360度。从此，废除了旧制一日100刻，推行新法一日96刻，一直到今天。南怀仁的理由是，96刻制与360度的角度计量体系紧密相合，整数易算，即：每宫30度、每度60分、每秒60微、每微60纤、每纤60忽、每忽60芒、每芒60尘；一天12时辰，一个时辰2小时，一天24小时，每个时辰分8刻，每小时分4刻，每刻15分，每分60秒。
上述四种刻制，换算成现在的钟表时间，分别如下：
每天96刻，每时辰8刻，每刻15分钟；
每天100刻，每时辰8刻20分，每刻14.4分钟；
每天108刻，每时辰9刻，每刻约13.34分钟；
每天120刻，每时辰10刻，每刻12分钟。